// bad
.a1_b1_c1 {
  margin: auto;
}

// bad
.a2-b2_c2-d2 {
  margin: auto;
}

// bad
.a3-b3_c3_d3 {
  margin: auto;
}

// bad
.a4-b4 {
  &_c4_d4 {
    margin: auto;
  }
}

// bad
.a5-cammelCase {
  margin: auto;
}

// good
.a5-b5-c5 {
  margin: auto;
}

// good
.a6-b6-c6_d6 {
  margin: auto;
}

// good
.a7_b7 {
  margin: auto;
}

// good
.a8 {
  &-b8 {
    &-c8 {
      margin: auto;
    }

    &_d8 {
      margin: auto;
    }
  }
}